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重力加速传感器 mma7660

lynnen  2011年02月17日 星期四 18:01 | 4796次浏览 | 0条评论

       这两天要调试重力加速传感器mma7660, 但kernel中并没有直接的7660的驱动。到google搜索,结果搜到了一篇"调试mma7660" ,来自 loveyaya0716 的博客,真是太感谢她了。对我很有用,先转载下来了。

 

 

gsensor调试总结

上一篇 / 下一篇  2010-06-25 17:34:27 / 个人分类: Android

i800上使用的 gsensor 是freescale的MMA7660,此芯片能够探测xyz三维方向上大于1.5g的加速度,从I2C接口以数字信号的 形式输出其xyz轴上的加速度值。它的探测极限是10000g,即大约从1.8米自由下落到地面反弹起来时的加速度,也就是说手机从1.8米处掉到地 上,gsensor可能坏掉。

 


MMA7660是MMA7450的简化,有10个寄存器可供 设置 其工作模式,采样速率,中断使能等。

输入:mma7450.c驱动一个,MMA7660 datasheet一份,i800原理图一份。
输出:mma7660.c驱动一个。
辅助设备:示波器一个。

1. 把drivers/hwmon/mxc_mma7450.c复制为mxc_mma7660.c,并修改drivers/hwmon/Kconfig和 Makefile,使MXC_MMA7660出现在menuconfig中并可编译进内核。
Kconfig中加入:
config MXC_MMA7660
        tristate "MMA7660 device driver"
        depends on MACH_MX51_3DS
        default n
Makefile中加入:
obj-$(CONFIG_MXC_MMA7660)        += mxc_mma7660.o

2. 在mx51_3stack.c中为mma7660配置中断引脚MX51_PIN_EIM_CS3(由 原理 图得到),及其所需的DVDD和AVDD电压。
static void gpio_mma7660_get(void)
{
        mxc_request_iomux(MX51_PIN_EIM_CS3, OUTPUTCONFIG_GPIO, INPUTCONFIG_GPIO);
        mxc_set_gpio_direction(MX31_PIN_STX0, 1);
}

static void gpio_mma7660_put(void)
{
        mxc_free_iomux(MX51_PIN_EIM_CS3, OUTPUTCONFIG_GPIO, INPUTCONFIG_GPIO);
}

static struct mxc_mma7660_platform_data mma7660_data = {
        .reg_dvdd_io = "VVIDIO",
        .reg_avdd = "VSD",
        .gpio_pin_get = gpio_mma7660_get,
        .gpio_pin_put = gpio_mma7660_put,
        .irq = IOMUX_TO_IRQ(MX51_PIN_EIM_CS3),
}

3. 修改mma7660.c中断、DVDD、AVDD相关代码。

经过以上步骤,mma7450到mma7660的代码移植就完成了。

接下来是开机 调试 ,上电后,kernel正常启动,没有崩溃,说明成功了一半。

查看kernel启动log,
add mma i2c driver
input: mma7450 as /devices/platform/i2c-adapter/i2c-0/0-001d/input/input1
mma7450 0-001d: mma7450 device is probed successfully.
说明驱动已经加载。

进入rootfs后,抖动板子,屏幕没有任何反应,进入 命令 行查看,中断 函数 中的log没有 打印 出来,说明无中断产生(probe函数里已经通过 I2C打开了所有中断屏蔽位)。

无中断产生无外乎3个原因:
1.芯片供电不正常
2.中断引脚GPIO配置不正确
3.芯片模式设置不对

使用示波器检测各管脚,发现DVDD和AVDD都供电正常,中断引脚一直为高,则排除第一个原因。第二个原因概率较小,先看看第三个原因。由于芯片 datasheet上没有说明如何初始化,对于不知道如何初始化的芯片,可以用“灌寄存器”的方法来尝试。所谓灌寄存器,就是在向sysfs注册 driver的时候提供这样一个结构体:
static struct device_attribute mma7660_dev_attr = {
        .attr = {
                 .name = "mma7660_ctl",
                 .mode = S_IRUSR | S_IWUSR,
                 },
        .show = mma7660_show,
        .store = mma7660_store,
};
这个结构体向用户层暴露此芯片的所有寄存器。
show函数用于读取某个寄存器值,store函数用于设置某个寄存器的值。

设备属性结构体配置完后,用这个函数向sysfs注册这个设备属性:
device_create_file(&client->dev, & mma7660_dev_attr);
这样在sys/devices/platform/i2c-adapter/i2c-0/0-001d/input/ 下会产生一个”mma7660_ctl”设备,通过echo 和cat 命令就可以实时读取和设置各寄存器的值。
由于寄存器较多,排列组合情况很多,最后锁定了3个寄存器,REG_INIT, REG_MODE,REG_SR。 REG_INIT为中断屏蔽寄存器,这里打开所有中断,即无论是震动,位移,旋转,gsensor都产生中断(反正现在是要不择手段的获得一个中断 先。。。),REG_MODE使其处于active模式, REG_SR设置为休眠唤醒状态。

上面3个寄存器可以通过sysfs这样设置:
#cd sys/devices/platform/i2c-adapter/i2c-0/0-001d/input/
#echo "setinit 127" > mma7450_ctl   // 打开所有中断 11111111
#echo "setmod 1" > mma7450_ctl  // 配置为active mode 00000001
#echo "setsr 12" > mma7450_ctl    // 配置为休眠唤醒模式 00001100

执行完以上命令,板子还是无反应,测量中断引脚的确无信号,由于现在还没有排除第二个原因,所以命令行无反应不等于没有中断,所以还是需要示波器实测。

经过核对,发现datasheet上的mode寄存器位看反了。。。
#echo "setmod 4" > mma7450_ctl  // 配置为active mode 00000100

命令行出现源源不断的:
#xyz motion detected
#xyz motion detected
#xyz motion detected
#xyz motion detected
…………..
示波器测量中断引脚出现了中断脉冲,周期大概在几十ms。

关闭中断屏蔽寄存器REG_INIT的除了xyz震动探测外的所有中断:
#echo "setinit 3" > mma7450_ctl  // shake detection 00000011
这样,就只有在每敲击一次板子时才会产生一个中断。

中断是产生了,但是桌面还是没有任何反应。
#logcat
提示MODULE: sensors.freescale.so not found.

进入myandroid/hardware/libhardware/modules/ ,有lights, sensors, overlay三个子 文件 夹,把sensors/ 目录拷贝到lights/modules/目录下,进入顶层目录myandroid/, 执行make sensors.freescale, 在myandroid_r3/out/target/product/generic/symbols/system/lib/ 下生成sensors.freescale.so, 把它拷贝到rootfs下的system/lib/目录下,重新启动,窗口终于旋转了。

要使自己写的android应用程序能够通过gsensor旋转屏幕,可以在AndroidManifest.xml中选择Application选项 卡,在Application Notes里选中你的项目后,在右边出现的Attributes窗口里的Screen Orietation一栏右边 的下拉菜单里选择sensor, 选择之后,AndroidManifest.xml代码里会自动添加类似代码:
android:label="@string/app_name" android:screenOrientation="sensor">。

以前听说intel的家伙是用脚本灌寄存器来启动一块芯片的,这次有点体会到了其中的含义,当要测试一块寄存器配置很复杂的新芯片时,可以直接用cat一 个脚本到sysfs的方法来配置其寄存器,这样就不用重新编译kernel了,不知道他们的灌寄存器是不是这个意思。。。。

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