ADXL345是Analog Device出品的一种三轴（XYZ）传感器芯片，具有比较高的精度和可靠性，主要指标如下：

我测试的是一块封装好的模块，使用很方便，可以通过SPI或者I2C方式与MCU通信。

adafruit专门为此模块开发了一个Arduino的Library，使用很方便。其中有一个示例，是在串口终端打印出当前XYZ三轴的重力加速度值。

目前看来，初始值是有一些误差的，但响应还是很灵敏的，左右轻轻摇动模块，XYZ的输出就会有小大的数值变化。

参考资料：

ADXL345的数据手册

adafruit开发的Arduino Library

adafruit配套的教程