X1 = np.array(x1)

X2 = np.array(x2)

X3 = np.array(x3)

X4 = np.array(x4)

有没有什么方法能让他简洁一点？

可以用一个序列保存，并用map或者列表推导进行循环：

例如

X = map(np.array, (x1,x2,x3,x4))

然后通过X[0], X[1], X[2], X[3]访问。

或者用：

X1, X2, X3, X4 = map(np.array, (x1,x2,x3,x4))

map可以改为列表推导：

X = [np.array(x) for x in (x1,x2,x3,x4)]