Dear all，

	不知道这边有没有做游戏的朋友或者前辈，这个问题困扰我很久了，
但终不得其解。RT，类似于"Cut the Rope"这款小游戏中绳子的效果。

        目前通用的物理引擎如Box2D／Bullet都是基于刚体模型的，如
果要模拟一个绳子，就需要把绳子分割位多个链接的刚体小点。但如此
一来，若要效果逼真，必然得有很多点被创见，这会造成CPU，以及内
存方面负担较大，在一般的移动设备上会卡的坑爹，而且效果也不"柔软"。

        我目前的思路是这样的： 假象绳子两端的物体（刚体）有个圆形
的"力场"，当两端刚体的距离超过这个力场的时候，就沿着他们的两点
连线的方向上，给两物体施加反向的力矩或者一个冲量（力矩和冲量）
的大小，有绳子的"弹性"参数确定。这样一来，就能模拟出两端物体在
绳子束缚下的运动轨迹。 然后，模拟一个纯粹的动画来绘制这个"绳子"
的效果；也就是说，绳子本身是不背负物理模型的。

        但是，这个效果怎么模拟，我想不出来，感觉上是一个贝塞尔曲线
但还是想不出怎么调节这条曲线的参数，不知有木有通用的算法来解决这
个问题？

Thanks
B.R
Kermit

On Tue, Oct 08, 2013 at 03:24:08PM +0800, Kermit.Mei wrote:
> Dear all，
>
> 	不知道这边有没有做游戏的朋友或者前辈，这个问题困扰我很久了，
> 但终不得其解。RT，类似于"Cut the Rope"这款小游戏中绳子的效果。
>
>         目前通用的物理引擎如Box2D／Bullet都是基于刚体模型的，如
> 果要模拟一个绳子，就需要把绳子分割位多个链接的刚体小点。但如此
> 一来，若要效果逼真，必然得有很多点被创见，这会造成CPU，以及内
> 存方面负担较大，在一般的移动设备上会卡的坑爹，而且效果也不"柔软"。
>
>         我目前的思路是这样的： 假象绳子两端的物体（刚体）有个圆形
> 的"力场"，当两端刚体的距离超过这个力场的时候，就沿着他们的两点
> 连线的方向上，给两物体施加反向的力矩或者一个冲量（力矩和冲量）
> 的大小，有绳子的"弹性"参数确定。这样一来，就能模拟出两端物体在
> 绳子束缚下的运动轨迹。 然后，模拟一个纯粹的动画来绘制这个"绳子"
> 的效果；也就是说，绳子本身是不背负物理模型的。
>
>         但是，这个效果怎么模拟，我想不出来，感觉上是一个贝塞尔曲线
> 但还是想不出怎么调节这条曲线的参数，不知有木有通用的算法来解决这
> 个问题？
>
> Thanks
> B.R
> Kermit

外行瞎猜：

1. 绳子不用都用点表达，只需要一定数量的点，足够计算就行，
用户划到那里，就近取点。
2. 动画表达应该有比较成熟的算法，因为骨骼（点）一定，
重力条件一定，剩下的就是图形处理，和“割绳子”的计算无关了。


--
http://www.fwolf.com/
Vimtips: 将光标对准的词进行搜索，并且高亮标出
*	（就是一个键这么简单！）
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> 在 2013年10月8日，下午3:55，Fwolf <fwolfcn在gmail.com> 写道：
> 
>> On Tue, Oct 08, 2013 at 03:24:08PM +0800, Kermit.Mei wrote:
>> Dear all，
>> 
>>    不知道这边有没有做游戏的朋友或者前辈，这个问题困扰我很久了，
>> 但终不得其解。RT，类似于"Cut the Rope"这款小游戏中绳子的效果。
>> 
>>        目前通用的物理引擎如Box2D／Bullet都是基于刚体模型的，如
>> 果要模拟一个绳子，就需要把绳子分割位多个链接的刚体小点。但如此
>> 一来，若要效果逼真，必然得有很多点被创见，这会造成CPU，以及内
>> 存方面负担较大，在一般的移动设备上会卡的坑爹，而且效果也不"柔软"。
>> 
>>        我目前的思路是这样的： 假象绳子两端的物体（刚体）有个圆形
>> 的"力场"，当两端刚体的距离超过这个力场的时候，就沿着他们的两点
>> 连线的方向上，给两物体施加反向的力矩或者一个冲量（力矩和冲量）
>> 的大小，有绳子的"弹性"参数确定。这样一来，就能模拟出两端物体在
>> 绳子束缚下的运动轨迹。 然后，模拟一个纯粹的动画来绘制这个"绳子"
>> 的效果；也就是说，绳子本身是不背负物理模型的。
>> 
>>        但是，这个效果怎么模拟，我想不出来，感觉上是一个贝塞尔曲线
>> 但还是想不出怎么调节这条曲线的参数，不知有木有通用的算法来解决这
>> 个问题？
>> 
>> Thanks
>> B.R
>> Kermit
> 
> 外行瞎猜：
> 
> 1. 绳子不用都用点表达，只需要一定数量的点，足够计算就行，
> 用户划到那里，就近取点。

这么做效果会比较生硬，看起来像是"铁链"，没有清新的感觉。

> 2. 动画表达应该有比较成熟的算法，因为骨骼（点）一定，
> 重力条件一定，剩下的就是图形处理，和“割绳子”的计算无关了。

其实就是个贝滋曲线，两个端点已定，不停滴调节另外两个点进行重
绘即可。不过做得不好，这个绳子就会软得很假。 要是能找出其中的
规律，从中提炼出一个和绳子质地相关的参数来调试就好了。

目前的直觉是，如果能找到一个方程快速地计算出贝滋曲线的长度，可能
会使得问题大大简化。

Thanks
B.R
Kermit

清然做过游戏开发，看看能不能给些意见。


在 2013-10-8，下午3:24，"Kermit.Mei" <kermit.mei在gmail.com> 写道：

> Dear all，
> 
> 	不知道这边有没有做游戏的朋友或者前辈，这个问题困扰我很久了，
> 但终不得其解。RT，类似于"Cut the Rope"这款小游戏中绳子的效果。
> 
>        目前通用的物理引擎如Box2D／Bullet都是基于刚体模型的，如
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>        我目前的思路是这样的： 假象绳子两端的物体（刚体）有个圆形
> 的"力场"，当两端刚体的距离超过这个力场的时候，就沿着他们的两点
> 连线的方向上，给两物体施加反向的力矩或者一个冲量（力矩和冲量）
> 的大小，有绳子的"弹性"参数确定。这样一来，就能模拟出两端物体在
> 绳子束缚下的运动轨迹。 然后，模拟一个纯粹的动画来绘制这个"绳子"
> 的效果；也就是说，绳子本身是不背负物理模型的。
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> 但还是想不出怎么调节这条曲线的参数，不知有木有通用的算法来解决这
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> Thanks
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徐继哲 - Xu Jizhe

http://www.xujizhe.com

Havok引擎中有布料（Cloth）系统，可以做出柔软的布料效果，绳子应该也可以。
不过那是基于3D实现的，也就是网格，网格的节点之间有约束关系，比如限制每个节点的半径大小，节点之间距离等约束。然后再进行渲染就可以得到想要的效果。
要是问实现细节，暂时还没看读那部分的源码。



在 2013年10月8日下午10:01，徐继哲 - Xu Jizhe <xujizhe在xujizhe.com>写道：

> 清然做过游戏开发，看看能不能给些意见。
>
>
> 在 2013-10-8，下午3:24，"Kermit.Mei" <kermit.mei在gmail.com> 写道：
>
> > Dear all，
> >
> >       不知道这边有没有做游戏的朋友或者前辈，这个问题困扰我很久了，
> > 但终不得其解。RT，类似于"Cut the Rope"这款小游戏中绳子的效果。
> >
> >        目前通用的物理引擎如Box2D／Bullet都是基于刚体模型的，如
> > 果要模拟一个绳子，就需要把绳子分割位多个链接的刚体小点。但如此
> > 一来，若要效果逼真，必然得有很多点被创见，这会造成CPU，以及内
> > 存方面负担较大，在一般的移动设备上会卡的坑爹，而且效果也不"柔软"。
> >
> >        我目前的思路是这样的： 假象绳子两端的物体（刚体）有个圆形
> > 的"力场"，当两端刚体的距离超过这个力场的时候，就沿着他们的两点
> > 连线的方向上，给两物体施加反向的力矩或者一个冲量（力矩和冲量）
> > 的大小，有绳子的"弹性"参数确定。这样一来，就能模拟出两端物体在
> > 绳子束缚下的运动轨迹。 然后，模拟一个纯粹的动画来绘制这个"绳子"
> > 的效果；也就是说，绳子本身是不背负物理模型的。
> >
> >        但是，这个效果怎么模拟，我想不出来，感觉上是一个贝塞尔曲线
> > 但还是想不出怎么调节这条曲线的参数，不知有木有通用的算法来解决这
> > 个问题？
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會快速蠕動爬行的蟲形仿生機器人！

http://vimeo.com/67677015
-------------- 下一部分 --------------
一?HTML附件被移除...
URL: <http://www.zeuux.org/pipermail/zeuux-universe/attachments/20131023/8e1d392c/attachment.html>

在 2013-10-23，下午1:18，Amos Kong <kongjianjun在gmail.com> 写道：

> 會快速蠕動爬行的蟲形仿生機器人！

好玩儿。

有没有玩儿开源硬件的？



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>> ÔÚ 2013-10-23£¬ÏÂÎç1:18£¬Amos Kong <kongjianjun在gmail.com> дµÀ£º
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> http://www.zeuux.org

PC游戏 Trine 2 一开头会介绍三个主角，每人玩一小段，女贼的那一段有过绳桥的，其中绳子是柔软真实临时计算的，不是一般游戏中硬的绳，很少见到游戏这样做。只是不知道其用的什么实现库。

2013/10/9 贾伟昊 <jiaweihao1987在gmail.com>:
> Havok引擎中有布料（Cloth）系统，可以做出柔软的布料效果，绳子应该也可以。
> 不过那是基于3D实现的，也就是网格，网格的节点之间有约束关系，比如限制每个节点的半径大小，节点之间距离等约束。然后再进行渲染就可以得到想要的效果。
> 要是问实现细节，暂时还没看读那部分的源码。
>
>
>
> 在 2013年10月8日下午10:01，徐继哲 - Xu Jizhe <xujizhe在xujizhe.com>写道：
>
>> 清然做过游戏开发，看看能不能给些意见。
>>
>>
>> 在 2013-10-8，下午3:24，"Kermit.Mei" <kermit.mei在gmail.com> 写道：
>>
>> > Dear all，
>> >
>> >       不知道这边有没有做游戏的朋友或者前辈，这个问题困扰我很久了，
>> > 但终不得其解。RT，类似于"Cut the Rope"这款小游戏中绳子的效果。
>> >
>> >        目前通用的物理引擎如Box2D／Bullet都是基于刚体模型的，如
>> > 果要模拟一个绳子，就需要把绳子分割位多个链接的刚体小点。但如此
>> > 一来，若要效果逼真，必然得有很多点被创见，这会造成CPU，以及内
>> > 存方面负担较大，在一般的移动设备上会卡的坑爹，而且效果也不"柔软"。
>> >
>> >        我目前的思路是这样的： 假象绳子两端的物体（刚体）有个圆形
>> > 的"力场"，当两端刚体的距离超过这个力场的时候，就沿着他们的两点
>> > 连线的方向上，给两物体施加反向的力矩或者一个冲量（力矩和冲量）
>> > 的大小，有绳子的"弹性"参数确定。这样一来，就能模拟出两端物体在
>> > 绳子束缚下的运动轨迹。 然后，模拟一个纯粹的动画来绘制这个"绳子"
>> > 的效果；也就是说，绳子本身是不背负物理模型的。
>> >
>> >        但是，这个效果怎么模拟，我想不出来，感觉上是一个贝塞尔曲线
>> > 但还是想不出怎么调节这条曲线的参数，不知有木有通用的算法来解决这
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>> > Thanks
>> > B.R
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http://www.cnblogs.com/miloyip/archive/2011/06/14/alice_madness_returns_hair.html

看过这篇博客, 还有点记忆找回来了. 对绳子也适用.


2013/10/26 Weiwu Zhang <zhangweiwu在realss.com>

> PC游戏 Trine 2
> 一开头会介绍三个主角，每人玩一小段，女贼的那一段有过绳桥的，其中绳子是柔软真实临时计算的，不是一般游戏中硬的绳，很少见到游戏这样做。只是不知道其用的什么实现库。
>
> 2013/10/9 贾伟昊 <jiaweihao1987在gmail.com>:
> > Havok引擎中有布料（Cloth）系统，可以做出柔软的布料效果，绳子应该也可以。
> > 不过那是基于3D实现的，也就是网格，网格的节点之间有约束关系，比如限制每个节点的半径大小，节点之间距离等约束。然后再进行渲染就可以得到想要的效果。
> > 要是问实现细节，暂时还没看读那部分的源码。
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> >
> > 在 2013年10月8日下午10:01，徐继哲 - Xu Jizhe <xujizhe在xujizhe.com>写道：
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> >> 在 2013-10-8，下午3:24，"Kermit.Mei" <kermit.mei在gmail.com> 写道：
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> >> >
> >> >        目前通用的物理引擎如Box2D／Bullet都是基于刚体模型的，如
> >> > 果要模拟一个绳子，就需要把绳子分割位多个链接的刚体小点。但如此
> >> > 一来，若要效果逼真，必然得有很多点被创见，这会造成CPU，以及内
> >> > 存方面负担较大，在一般的移动设备上会卡的坑爹，而且效果也不"柔软"。
> >> >
> >> >        我目前的思路是这样的： 假象绳子两端的物体（刚体）有个圆形
> >> > 的"力场"，当两端刚体的距离超过这个力场的时候，就沿着他们的两点
> >> > 连线的方向上，给两物体施加反向的力矩或者一个冲量（力矩和冲量）
> >> > 的大小，有绳子的"弹性"参数确定。这样一来，就能模拟出两端物体在
> >> > 绳子束缚下的运动轨迹。 然后，模拟一个纯粹的动画来绘制这个"绳子"
> >> > 的效果；也就是说，绳子本身是不背负物理模型的。
> >> >
> >> >        但是，这个效果怎么模拟，我想不出来，感觉上是一个贝塞尔曲线
> >> > 但还是想不出怎么调节这条曲线的参数，不知有木有通用的算法来解决这
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> ÔÚ 2013Äê10ÔÂ26ÈÕ£¬ÏÂÎç9:53£¬Ðì¼ÌÕÜ - Xu Jizhe <xujizhe在xujizhe.com> дµÀ£º
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在 2013年10月26日，下午11:34，Kermit.Mei <kermit.mei在gmail.com> 写道：

> 
>> 在 2013年10月26日，下午9:53，徐继哲 - Xu Jizhe <xujizhe在xujizhe.com> 写道：
>> 
>> 
>> 
>> 
>>> 在 2013-10-26，下午3:15，Kermit.Mei <kermit.mei在gmail.com> 写道：
>>> 
>>> SZDIY 有一大群这样的，
>> 
>> 是szdiy.org吧，加入他们邮件列表了。
> 
> 嗯，那边人气现在很旺，每周一次线下活动，经常张罗一些新奇有趣的
> 东西。

找机会去看看。


你还在深圳么？




徐继哲 - Xu Jizhe

http://www.xujizhe.com

> 在 2013年10月27日，下午8:06，徐继哲 - Xu Jizhe <xujizhe在xujizhe.com> 写道：
> 
> 
>> 在 2013年10月26日，下午11:34，Kermit.Mei <kermit.mei在gmail.com> 写道：
>> 
>> 
>>> 在 2013年10月26日，下午9:53，徐继哲 - Xu Jizhe <xujizhe在xujizhe.com> 写道：
>>> 
>>> 
>>> 
>>> 
>>>> 在 2013-10-26，下午3:15，Kermit.Mei <kermit.mei在gmail.com> 写道：
>>>> 
>>>> SZDIY 有一大群这样的，
>>> 
>>> 是szdiy.org吧，加入他们邮件列表了。
>> 
>> 嗯，那边人气现在很旺，每周一次线下活动，经常张罗一些新奇有趣的
>> 东西。
> 
> 找机会去看看。
> 
> 
> 你还在深圳么？

嗯，还在深圳，自己搞点儿小东西。


> 
> 
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> 徐继哲 - Xu Jizhe
> 
> http://www.xujizhe.com
> 
> 
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> zeuux-universe在zeuux.org
> http://www.zeuux.org/mailman/listinfo/zeuux-universe
> 
> ZEUUX Project - Free Software, Free Society!
> http://www.zeuux.org

赞！ 这个太有用了，果断收藏！

B.R
Kermit

> 在 2013年10月26日，下午4:19，netjedi <netjedi99在gmail.com> 写道：
> 
> http://www.cnblogs.com/miloyip/archive/2011/06/14/alice_madness_returns_hair.html
> 
> 看过这篇博客, 还有点记忆找回来了. 对绳子也适用.
> 
> 
> 2013/10/26 Weiwu Zhang <zhangweiwu在realss.com>
>> PC游戏 Trine 2 一开头会介绍三个主角，每人玩一小段，女贼的那一段有过绳桥的，其中绳子是柔软真实临时计算的，不是一般游戏中硬的绳，很少见到游戏这样做。只是不知道其用的什么实现库。
>> 
>> 2013/10/9 贾伟昊 <jiaweihao1987在gmail.com>:
>> > Havok引擎中有布料（Cloth）系统，可以做出柔软的布料效果，绳子应该也可以。
>> > 不过那是基于3D实现的，也就是网格，网格的节点之间有约束关系，比如限制每个节点的半径大小，节点之间距离等约束。然后再进行渲染就可以得到想要的效果。
>> > 要是问实现细节，暂时还没看读那部分的源码。
>> >
>> >
>> >
>> > 在 2013年10月8日下午10:01，徐继哲 - Xu Jizhe <xujizhe在xujizhe.com>写道：
>> >
>> >> 清然做过游戏开发，看看能不能给些意见。
>> >>
>> >>
>> >> 在 2013-10-8，下午3:24，"Kermit.Mei" <kermit.mei在gmail.com> 写道：
>> >>
>> >> > Dear all，
>> >> >
>> >> >       不知道这边有没有做游戏的朋友或者前辈，这个问题困扰我很久了，
>> >> > 但终不得其解。RT，类似于"Cut the Rope"这款小游戏中绳子的效果。
>> >> >
>> >> >        目前通用的物理引擎如Box2D／Bullet都是基于刚体模型的，如
>> >> > 果要模拟一个绳子，就需要把绳子分割位多个链接的刚体小点。但如此
>> >> > 一来，若要效果逼真，必然得有很多点被创见，这会造成CPU，以及内
>> >> > 存方面负担较大，在一般的移动设备上会卡的坑爹，而且效果也不"柔软"。
>> >> >
>> >> >        我目前的思路是这样的： 假象绳子两端的物体（刚体）有个圆形
>> >> > 的"力场"，当两端刚体的距离超过这个力场的时候，就沿着他们的两点
>> >> > 连线的方向上，给两物体施加反向的力矩或者一个冲量（力矩和冲量）
>> >> > 的大小，有绳子的"弹性"参数确定。这样一来，就能模拟出两端物体在
>> >> > 绳子束缚下的运动轨迹。 然后，模拟一个纯粹的动画来绘制这个"绳子"
>> >> > 的效果；也就是说，绳子本身是不背负物理模型的。
>> >> >
>> >> >        但是，这个效果怎么模拟，我想不出来，感觉上是一个贝塞尔曲线
>> >> > 但还是想不出怎么调节这条曲线的参数，不知有木有通用的算法来解决这
>> >> > 个问题？
>> >> >
>> >> > Thanks
>> >> > B.R
>> >> > Kermit
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>> >> > zeuux-universe在zeuux.org
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是szdiy.org吧，加入他们邮件列表了。

>>> 嗯，那边人气现在很旺，每周一次线下活动，经常张罗一些新奇有趣的
>>> 东西。
>> 找机会去看看。
>>
>>
>> 你还在深圳么？
> 嗯，还在深圳，自己搞点儿小东西。

是在创业么？

>
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徐继哲 - Xu Jizhe

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> 在 2013年10月28日，下午7:18，徐继哲 - Xu Jizhe <xujizhe在xujizhe.com> 写道：
> 
> 
> 是szdiy.org吧，加入他们邮件列表了。

对！

> 
>>>> 嗯，那边人气现在很旺，每周一次线下活动，经常张罗一些新奇有趣的
>>>> 东西。
>>> 找机会去看看。
>>> 
>>> 
>>> 你还在深圳么？
>> 嗯，还在深圳，自己搞点儿小东西。
> 
> 是在创业么？

嗯，和以前的老大出来做点儿IOS和Android上的小应用糊口，嘿嘿。


B.R
Kermit

>>>> 
>>>> 
>>>> 你还在深圳么？
>>> 嗯，还在深圳，自己搞点儿小东西。
>> 
>> 是在创业么？
> 
> 嗯，和以前的老大出来做点儿IOS和Android上的小应用糊口，嘿嘿。

是做外包，还是有自己的产品？


> 
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徐继哲 - Xu Jizhe

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在 2013年10月29日，下午11:05，徐继哲 - Xu Jizhe <xujizhe在xujizhe.com> 写道：

>>>>> 
>>>>> 
>>>>> 你还在深圳么？
>>>> 嗯，还在深圳，自己搞点儿小东西。
>>> 
>>> 是在创业么？
>> 
>> 嗯，和以前的老大出来做点儿IOS和Android上的小应用糊口，嘿嘿。
> 
> 是做外包，还是有自己的产品？

自己做产品，最近做的一个创意应用：
http://www.zeuux.com/blog/content/5682/

多说两句吧：
本来打算做两个应用就做游戏，结果今年做了俩月，美术那边
可能是出于对进度和创意缺乏信心，加之正好要调回老家工作，
所以就半途而废了。

技术上当时用的cocos2dx，及其整合的box2d。现在回想起来，
box2d确实是个好东西，但个人不太喜欢cocos2dx。他使用
C++来重新实现了原本用objective-c所写的cocos2d的API，因为
语言的差异性，有些地方比较混乱（入内存管理），用起来不是很爽。

今年Qt 5.2号称官方正式支持ios和android，我打算尝试基于Qt的View
模块写一个绑定box2d的2D游戏引擎来开发小游戏。 就看年底的Qt 5.2
是否给力了。


B.R
Kermit

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在 2013年10月26日下午9:53，徐继哲 - Xu Jizhe <xujizhe在xujizhe.com> 写道：
>
>
>
> 在 2013-10-26，下午3:15，Kermit.Mei <kermit.mei在gmail.com> 写道：
>
>> SZDIY 有一大群这样的，
>
> 是szdiy.org吧，加入他们邮件列表了。
>
>> Atom好像也在哲思吧。
>
> Atom在么？：）

在 ;)

-- 
Best regards,
Atommann
http://www.atommann.com